ערכת המדריךמפגש 6
FLL · כיתות ד׳–ט׳ · מפגש 6 · 80 דקות

המשך תכנות

צירי סיבוב, פניות וחיישן הג׳יירו

▶ פתח במקרן

השיעור הזה עמוס במיוחד. לפי שיקול דעתכם, אפשר לדלג על שקופיות 6–17 ולעצור בשקופית 42.

מטרת השיעור

להמשיך במבוא לתכנות בבלוקים.

תוצרי למידה

התלמיד ינתח את התנועה הדרושה במנועים כדי להסתובב, יפרט סוגי סיבוב סביב צירים שונים ויתכנת בעצמו פניות של הרובוט.

מה היה בשיעור הקודם: פסאודוקוד ומבוא לתכנות בבלוקים.

החזון

השיעור הזה והקודם הם אבני הבסיס של תכנות. גם מי שלא יתחבר לתכנות יקבל את הבסיס של הלך המחשבה.

מה התלמידים בונים היום

הוראות ודגמים

מהלך השיעור

דקותחלקמשךסידורציוד
0–15פתיחה
משחק גופני על צירי סיבוב והקשר למנועים		15 דק׳לפי המשחקהקרן
15–30חלק תיאורטי
סוגי הבלוקים הנוספים, ובמה נשתמש בעיקר		15 דק׳יושבים מול המצגתמצגתהקרן
30–40סידור
הוצאת שולחן המשחק והלגו		10 דק׳מקום שולחן המשחקשולחן משחקהקרן
40–50עבודה מונחית
הגדרות נכונות להתחלה, וההבדל בין סוגי סיבוב		10 דק׳סביב שולחן המשחקשני רובוטים בנויים, שולחן משחקהקרן
50–65עבודה חופשית
משחק עם התוכנה: עוקפים מכשול		15 דק׳סביב שולחן המשחקמכשול על השולחן, שני רובוטים בנויים, שולחן משחקהקרן
65–75סידור
סידור		10 דק׳עבודה בין שולחן המשחק לארוןארון נעול וקופסאותהקרן
75–80סיכום
סיכום העבודה היום והצגת הציפיות לבית		5 דק׳יושבים מול המצגתשקופית אחרונה במצגתהקרן

רשימת ציוד לפני השיעור

חומרי עזר

חסר באתר

הפריטים האלה מוזכרים במערך אבל לא נמצאו במחברת. כדאי להכין אותם לפני השיעור.

  • קישור למצגת השיעור
  • הקוד שהתלמידים מעתיקים בעבודה המונחית

דגשים למדריך לפי חלקי השיעור

פתיחה: משחק גופני על צירי סיבוב והקשר למנועים
  • בוחרים שניים שמרגישים בנוח להחזיק ידיים, והם לא יכולים למתוח את הידיים.
  • כשאחד עומד והשני נע, השני מסתובב סביבו. מסבירים: ברובוט יש מנוע לכל גלגל, וכדי לפנות כל מנוע נע בקצב אחר.
  • כשאחד קדימה ב-50% והשני אחורה ב-50%, הם מסתובבים סביב הידיים: ציר סיבוב משותף.
  • שלושה צירים: מרכז המבנה (מנוע אחד קדימה ואחד אחורה), צד המבנה (מנוע אחד עומד), ציר חיצוני (מנוע אחד איטי ואחד מהיר).
חלק תיאורטי: סוגי הבלוקים הנוספים, ובמה נשתמש בעיקר
  • שקופיות 6–17: לא מתעכבים. בגלל העומס אפשר לוותר עליהן.
  • שקופית 25: מדגימים סיבוב של הגלגל כדי להסביר מהו סיבוב מנוע.
  • שקופיות 36–37: מחברים את המחשב לרובוט, מסובבים את הגלגל ומראים שהערכים משתנים.
  • שקופית 38 ואילך: מחליטים אם להסביר סוג פנייה אחד ולעצור בשקופית 42, או להמשיך לכל סוגי הפנייה, לפי יכולת הכיתה.
  • שקופית 42: 100 נותן סיבוב סביב מרכז הרובוט, 50 סביב הגלגל, פחות מ-50 ציר מחוץ לגלגל, ובין 50 ל-100 ציר בין הגלגל למרכז.
  • שקופית 55: הרובוט שואל את הג׳יירו שוב ושוב "הסתובבתי מספיק?", ועוצר כשהוא עונה כן.
עבודה חופשית: משחק עם התוכנה: עוקפים מכשול
  • שמים משהו על השולחן שישמש כמכשול.
סידור: סידור
  • מחזירים את החלקים לקופסאות ואת הקופסאות לארון הנעול.
סיכום: סיכום העבודה היום והצגת הציפיות לבית
  • מסכמים את מה שעשינו היום ומציגים את מה שמצופה בבית. משתמשים בשקופית האחרונה במצגת.

משימה לבית

לקרוא את מדריך משחק הרובוט ולצפות בסרטון המשימות.

הודעה להורים

ההודעה מוכנה לשליחה בוואטסאפ.