FLL · כיתות ד׳–ט׳ · מפגש 6

המשך תכנות

צירי סיבוב, פניות וחיישן הג׳יירו

  1. משחק: איך מסתובבים?15 דק׳
  2. בלוקים לתנועה ולפנייה15 דק׳
  3. מכינים את השולחן10 דק׳
  4. מנסים סוגי סיבוב10 דק׳
  5. אתגר: עוקפים את המכשול15 דק׳
  6. סידור10 דק׳
  7. מה למדנו היום, ומה בבית5 דק׳
התוצר של היום

מה בונים היום?

  • קוד שגורם לרובוט לפנות ולהסתובב.
  • מסלול שעוקף מכשול על שולחן המשחק.

דגשים למדריך

  • רובוט שיודע להסתובב ולפנות.
פתיחה · 15 דקות

משחק: איך מסתובבים?

  • שניים מחזיקים ידיים ונעים יחד: 100%, 50%, 10%, ואחורה.
  • אחד עומד במקום, השני נע. מה קרה?
  • אחד קדימה ב-50%, השני אחורה ב-50%. ומה עכשיו?

מי נע מהר יותר כשמקיפים כיסא, הקרוב או הרחוק?

דגשים למדריך

  • בוחרים שניים שמרגישים בנוח להחזיק ידיים, והם לא יכולים למתוח את הידיים.
  • כשאחד עומד והשני נע, השני מסתובב סביבו. מסבירים: ברובוט יש מנוע לכל גלגל, וכדי לפנות כל מנוע נע בקצב אחר.
  • כשאחד קדימה ב-50% והשני אחורה ב-50%, הם מסתובבים סביב הידיים: ציר סיבוב משותף.
  • שלושה צירים: מרכז המבנה (מנוע אחד קדימה ואחד אחורה), צד המבנה (מנוע אחד עומד), ציר חיצוני (מנוע אחד איטי ואחד מהיר).
חלק תיאורטי · 15 דקות

בלוקים לתנועה ולפנייה

  • מה זה סיבוב מנוע?
  • ערך ההיגוי: 100, 50, ומה שביניהם
  • חיישן הג׳יירו: "הסתובבתי מספיק?"

כאן עוברים למצגת של השיעור.

דגשים למדריך

  • שקופיות 6–17: לא מתעכבים. בגלל העומס אפשר לוותר עליהן.
  • שקופית 25: מדגימים סיבוב של הגלגל כדי להסביר מהו סיבוב מנוע.
  • שקופיות 36–37: מחברים את המחשב לרובוט, מסובבים את הגלגל ומראים שהערכים משתנים.
  • שקופית 38 ואילך: מחליטים אם להסביר סוג פנייה אחד ולעצור בשקופית 42, או להמשיך לכל סוגי הפנייה, לפי יכולת הכיתה.
  • שקופית 42: 100 נותן סיבוב סביב מרכז הרובוט, 50 סביב הגלגל, פחות מ-50 ציר מחוץ לגלגל, ובין 50 ל-100 ציר בין הגלגל למרכז.
  • שקופית 55: הרובוט שואל את הג׳יירו שוב ושוב "הסתובבתי מספיק?", ועוצר כשהוא עונה כן.
סידור · 10 דקות

מכינים את השולחן

  • מוציאים את השולחן ואת שני הרובוטים הבנויים.

דגשים למדריך

  • אין דגשים מיוחדים לחלק הזה.
עבודה מונחית · 10 דקות

מנסים סוגי סיבוב

  • מעתיקים את הקוד ומעבירים אותו לרובוט.
  • משנים ערך אחד בכל פעם ורואים מה השתנה.

דגשים למדריך

  • אין דגשים מיוחדים לחלק הזה.
עבודה חופשית · 15 דקות

אתגר: עוקפים את המכשול

  • תכנתו את הרובוט לעבור את המכשול על השולחן.
  • מותר רק לנסוע ישר ולפנות.
  • לא הצליח? משנים ומנסים שוב.

דגשים למדריך

  • שמים משהו על השולחן שישמש כמכשול.
סידור · 10 דקות

סידור

  • כל חלק חוזר לקופסה שלו.
  • הקופסאות חוזרות לארון.
  • בודקים שלא נשארו חלקים על השולחן או על הרצפה.

דגשים למדריך

  • מחזירים את החלקים לקופסאות ואת הקופסאות לארון הנעול.
סיכום · 5 דקות

מה למדנו היום, ומה בבית

  • למדנו איך הרובוט פונה ומסתובב.
  • בבית: לקרוא את מדריך משחק הרובוט ולצפות בסרטון המשימות של העונה.

דגשים למדריך

  • מסכמים את מה שעשינו היום ומציגים את מה שמצופה בבית. משתמשים בשקופית האחרונה במצגת.

כל הכבוד!

מחזירים את הציוד ונפגשים בשבוע הבא.

משימה לבית: לקרוא את מדריך משחק הרובוט ולצפות בסרטון המשימות.

✕ ← → מעבר · T שעון · N דגשים · F מסך מלא