FLL · כיתות ד׳–ט׳ · מפגש 4 · 80 דקות
▶ פתח במקרןהמשך מכניקה
מרכז כובד, גלגלי שיניים ותמסורות
המבנה של השיעור הזה מעט שונה: שני חלקים תיאורטיים ושתי עבודות מונחות. בסוף השיעור לא מפרקים את הרובוטים שנבנו יחד, כי צריך אותם בשבוע הבא.
מטרת השיעור
היכרות עם מרכז כובד ועם גלגלי שיניים, ובניית מנגנונים שמבוססים על גלגלי שיניים.
תוצרי למידה
התלמיד יסביר מהו מרכז כובד, יפרט שני סוגים של גלגלי שיניים ואת ההבדל ביניהם, יבנה מערכת גלגלי שיניים ויסביר איך משתמשים בה ב-FLL.
מה היה בשיעור הקודם: חלקי הרובוט, ניתוח משימה מורכבת ובניית מנגנונים פאסיביים.
החזון
בשיעור הזה ובקודם התלמידים נחשפים לעולם המכניקה ולהלך המחשבה של ניתוח בעיה ומציאת פתרון.
מה התלמידים בונים היום
- רובוט משותף לכל הקבוצה (נשאר בנוי לשבוע הבא).
- שני מבני תמסורת עם גלגלי שיניים (BuildLessons, עמוד 4).
- זרוע עם גלגלי שיניים, מהדמיון או לפי הוראות.
הוראות ודגמים
מהלך השיעור
| דקות | חלק | משך | סידור | ציוד | |
|---|---|---|---|---|---|
| 0–5 | פתיחה משחק שיווי משקל ומרכז כובד | 5 דק׳ | שני מתנדבים עומדים, השאר יושבים | הקרן | |
| 5–10 | חלק תיאורטי ראשון רובוט עם גלגלי שיניים | 5 דק׳ | יושבים מול המצגת | מצגת | הקרן |
| 10–20 | עבודה מונחית ראשונה בניית רובוט משותפת, כל פעם מישהו אחר | 10 דק׳ | מתאספים סביב שולחן אחד | שתי ערכות רובוט, שתי ערכות הרחבה | הקרן |
| 20–30 | חלק תיאורטי שני גלגלי שיניים | 10 דק׳ | יושבים מול המצגת | מצגת | הקרן |
| 30–40 | סידור הוצאת שולחן המשחק והלגו | 10 דק׳ | מקום שולחן המשחק | שולחן משחק | הקרן |
| 40–50 | עבודה מונחית שנייה בניית שני מנגנוני תמסורת | 10 דק׳ | סביב שולחן המשחק | שתי ערכות רובוט, שתי ערכות הרחבה, שולחן משחק | הקרן |
| 50–65 | עבודה חופשית זרוע מהדמיון על בסיס התמסורת, או זרוע לפי הוראות | 15 דק׳ | סביב שולחן המשחק | שתי ערכות רובוט, שתי ערכות הרחבה, שולחן משחק | הקרן |
| 65–75 | סידור סידור | 10 דק׳ | עבודה בין שולחן המשחק לארון | ארון נעול וקופסאות | הקרן |
| 75–80 | סיכום סיכום העבודה היום והצגת הציפיות לבית | 5 דק׳ | יושבים מול המצגת | שקופית אחרונה במצגת | הקרן |
רשימת ציוד לפני השיעור
חומרי עזר
- שיקולים בבניית רובוט (FLLRobot)
- רובוט לניווט (RobotforNavigation)
- גלגלי שיניים (Gears)
- מדריך גלגלי שיניים (Sariel)
- גלגלי שיניים ב-FLL (סרטון)
- אנימציות לגלגלי שיניים (Technicopedia)
- עוד זרוע לבנייה (SPIKE)
חסר באתר
הפריטים האלה מוזכרים במערך אבל לא נמצאו במחברת. כדאי להכין אותם לפני השיעור.
- קישור למצגת השיעור
דגשים למדריך לפי חלקי השיעור
פתיחה: משחק שיווי משקל ומרכז כובד
- בוחרים שני מתנדבים שמרגישים בנוח לגעת זה בזה, אבל לא יתחילו לריב. העדין מביניהם הוא הדוחף.
- הדוחף דוחף שלוש פעמים בערך באותה עוצמה, ורואים איך מקום הדחיפה משפיע.
- מסבירים שזה "מרכז כובד". אפשר לבקש מהנדחף לעמוד על הברכיים ולחזור על זה.
- המסקנה: מרכז כובד ושיווי משקל הם שיקול בבניית הרובוט.
חלק תיאורטי ראשון: רובוט עם גלגלי שיניים
- שקופית 4 היא אותה שקופית משבוע שעבר: תזכורת למנגנון פאסיבי ואקטיבי.
- שקופית 7: השוני הוא מנוע נוסף וגלגל שיניים חשוף.
- בשקופית 8 עוברים לבנייה המונחית הראשונה.
עבודה מונחית ראשונה: בניית רובוט משותפת, כל פעם מישהו אחר
- כל פעם תלמיד או שניים, לפי מספר הרובוטים, בונים את השלב הנוכחי.
- תלמידים מתקדמים לשלבים המסובכים, ומי שקשה לו לשלבים הקלים.
חלק תיאורטי שני: גלגלי שיניים
- המצגת מתחילה כאן משקופית 9.
- שקופיות 10–11: שימו לב לאותיות.
- שקופיות 15–18: מדגימים את כיוון התנועה בגלגלי שיניים רגילים ובגלגלי שיניים קוניים.
עבודה חופשית: זרוע מהדמיון על בסיס התמסורת, או זרוע לפי הוראות
- במצגת, בשקף 22, יש QR להוראות הזרוע. גם כאן בשקופית יש קוד.
- חשוב: לא מפרקים את הרובוטים שבנינו יחד, משתמשים בהם בשבוע הבא.
סידור: סידור
- מחזירים את החלקים לקופסאות ואת הקופסאות לארון הנעול.
סיכום: סיכום העבודה היום והצגת הציפיות לבית
- מסכמים את מה שעשינו היום ומציגים את מה שמצופה בבית. משתמשים בשקופית האחרונה במצגת.
משימה לבית
ללמוד עוד על גלגלי שיניים.
הודעה להורים
ההודעה מוכנה לשליחה בוואטסאפ.